Обелете прасковата и я нарежете на парченца. Извадете месестата част на пъпеша и разбийте с миксер двата плода до получаването на фино пюре. Поставете сладоледа в съд и когато поомекне прибавете киселото мляко и плодовото пюре. Разбъркайте на ръка до размесването на всички съставки. Изсипете в чаши и поставете в хладилника за 2 часа. Сервирайте студено.